今天是霜降，特意查了查这个节气的含义。原来“霜”并不只是指白霜凝结，更指向昼夜温差的显著变化；“降”则意味着气温的骤降。两个字合在一起，蕴含的是深秋向初冬过渡时的那份清冷与寂静。

下午的计算机视觉课，讲的是相机成像的基本原理，我整理了一些笔记：

  1. 相机成像原理

    小孔成像：相机成像的基本光学模型，光线通过小孔后在成像平面上形成倒立的实像。

    视场角：公式为 α=2arctan⁡(d2f)α=2arctan(2f**d)，其中 d为成像面对角线长度，f 为焦距。规律是：焦距越大，看得越远，视野也越窄。

  2. 投影模型

    从三维空间点 (x,y,z)(x,y,z) 到成像平面的投影变换，如 (−dxz,−dyz,−d)(−dzx,−dzy,−d)。还介绍了正交投影的矩阵表达方式：

    [100001000001][xyz1]=(x,y,0,1)100010000001xyz1=(x,y,0,1)

  3. 四大坐标系

    1. 世界坐标系：描述物体在真实世界中的位置。
    2. 相机坐标系：以相机为中心，ZZ 轴为光轴方向。
    3. 图像坐标系：满足 x=fXZx=fZX，y=fYZy=fZY，其中 ff 为焦距。
    4. 像素坐标系：
      u=sxfx+Oxu=fsx​​x+O**x​，
      v=syfy+Oyv=fsy​​y+O**y​，
      其中 sx,sys**x​,s**y​ 与像素尺寸相关，Ox​,Oy​ 为图像原点偏移。

  4. 四、畸变校正

  • 梯形失真：在某些拍摄角度下产生，但特定位置拍摄时不明显。
  • 径向畸变：常见于镜头边缘，导致直线在图像中呈弯曲状，通常需算法校正。

下午体育课踢了场球，奔跑、传球、射门，一场下来大汗淋漓，心情也格外畅快。

晚上完成了操作系统的实验，也赶完了明天要交的离散数学作业。虽然忙碌，却也踏实。

睡前继续读《瓦尔登湖》。梭罗在书中不断提醒我们：生活应当简单，而不是简朴。他所说的“简单”，是回归生活本身，剥离那些不必要的欲望与装饰，只留下真正重要的东西——阳光、劳作、思考与安宁。

读到这几段时，格外有感触：

“他们身上铺着铁轨，覆盖着黄沙，任由火车轰隆隆地驶过。我告诉你吧，他们是长眠不起了。每隔几年，会有新的土地被铲平和铺设上轨道；既然有人得到了乘坐火车的快乐，那么肯定有人承受了修建铁路的痛苦。”

我们在享受现代便利的同时，是否也曾想过这背后隐藏的代价？那些“铺在铁轨下的人”，是否也是我们逐渐丧失的生活本质的象征？

“于是他喝着咖啡，吃着面包卷，翻阅起报纸，看到今天早晨有人在瓦奇托河畔被挖掉了眼珠，浑然不觉他其实生活在这世上某个深不可测的黑暗巨洞里，而他自己的眼睛尚未发育完全。”

我们是否也像这个人一样，每天重复着相似的动作，却对自身所处的“洞穴”视而不见？我们阅读新闻，关心远方的不幸，却对自己内心的盲目一无所知。

他的文字像一把钥匙，撬开了我固有的思维。合上书页，一个由他的思想所触发，却属于我自己的答案，逐渐清晰起来：

我们是按照自己的想法过生活，还是随波逐流呢？

我的答案是：活在当下，让生活回归生活本来的样子。